作者：李毅,刘永 单位：南京机械工程学会;南京机电产业(集团)有限公司 出版：《机械制造与自动化》2017年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZHD2017010430 DOC编号：DOCZZHD2017010439 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对飞行吸附机器人在飞行过程中需要人工控制以及参数监测，采用ZigBee无线传输技术开发了一套监控系统。介绍了飞行吸附机器人基本概念，对飞行吸附机器人系统分别进行基于CC2530芯片的硬件设计和软件设计，通过实验验证了系统的有效性和可靠性。实验结果表明，设计开发的系统软硬件运行正常，组网和传输性能良好，有较好的应用价值。

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