作者：胡鹏浩,廖普,路翼畅,杨文国,孟晓辰 单位：中国机械工程学会 出版：《机械工程学报》2017年第20期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXXB2017200010 DOC编号：DOCJXXB2017200019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《球铰链的多维回转角度测量方法研究综述》PDF+DOC2017年第01期 王文,张敏,朱晔文,唐超锋 《六维加速度传感器的模型设计》PDF+DOC2011年第10期 祁海群,李成刚,唐敦兵,尤晶晶,王宁,郭丽莎 《基于霍尔传感器阵列的体外磁跟踪定位系统》PDF+DOC2012年第05期 廖颖,姜萍萍,颜国正 《智能球铰链空间磁场分布仿真及其影响分析》PDF+DOC2017年第02期 杨文国,胡鹏浩,党学明 《智能球铰链优化设计与精度提升》PDF+DOC2018年第03期 胡鹏浩,陈时毅,廖普,刘文文,祝连庆 《磁效应回转角度测量的GRNN算法研究》PDF+DOC2018年第09期 陈时毅,卢泽洵,廖普,刘文文,胡鹏浩 《基于永磁体空间磁场检测的体内微型诊疗装置定位系统的研究》PDF+DOC2004年第02期 侯文生,郑小林,彭承琳,彭小燕,吴旭东 《基于并联机构的六维加速度传感器的方案设计及建模研究》PDF+DOC2012年第06期 尤晶晶,李成刚,吴洪涛 《一种多圈磁电角度传感器的实现方法》PDF+DOC2014年第05期 刘洁

    • 精密球铰链在并联机构中应用广泛，但其在被动运动中，其回转方位及回转角无法自知。基于磁效应，提出一种霍尔传感器与永磁体组合的回转方位辨识及角度测量新方法。在球头上嵌入永磁体，在球窝上植入霍尔传感器阵列，当球头回转时，霍尔传感器阵列测量磁感应强度的变化，反解出角度信息。在完成理论建模、仿真计算和可行性试验的基础上，完成了嵌入式样机的研制。在实现信号冗余计算的基础上，优化了反解算法，基本实现了球铰链多维回转角度的实时测量。球铰链也从单纯的精密传动部件转变为集传动和感测为一体的综合智能部件。随研究的继续，其精度将有大幅提高，有望应用到精密工程中。

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