《一种捷联惯性导航系统设计》PDF+DOC
作者:贾炀,陆仲达,陈吉金
单位:滨州学院
出版:《滨州学院学报》2016年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBZSX2016060040
DOC编号:DOCBZSX2016060049
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采用加速度计和陀螺仪设计了一种捷联惯性导航系统,通过测量导航载体三个方向上的所需数据,设计导航控制算法、加速度传感器和速率陀螺仪的信号调理电路,提高了传感器数据的有效性。传感器的输出信号经由A/D转换器转换信号传递给单片机做数据处理,再将数据传送给都导航计算机,完成系统的实时导航。
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