作者：田应仲,葛华,来晓江,李龙 单位：上海市机械工程学会 出版：《机械制造》2016年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXZG2016120070 DOC编号：DOCJXZG2016120079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在已设计的机械及液压系统基础上，选择西门子S7-1200可编程序控制器(PLC)作为控制核心，分别利用磁导航传感器、射频识别(RFID)进行路径跟踪和站点识别，同时使用激光扫描仪设计避障电路，并进行了输入输出(I/O)点分配、控制流程图设计。试验表明，该磁导航托盘AGV控制方便、操作简单、运行平稳可靠，可完成复杂环境下的物料运输任务。

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