作者：张益春,李国利,周洪,王翠红,郭迈 单位：福建省机械科学研究院 出版：《机电技术》2017年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDJS2017040050 DOC编号：DOCJDJS2017040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍2016中国机器人大赛武术擂台赛轻量组项目(原仿人组)机器人的设计与组成；结合竞赛规则，采用northstar软件设计机器人的系列动作，成功实现了机器人摔倒后自主站立的功能。

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