作者：张燕,陈林奇,盛洲 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2017年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2017010090 DOC编号：DOCGYKJ2017010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一款可以探测未知环境的移动机器人控制系统，结合超声红外九轴传感器相关的信息能够实现未知环境下移动机器人的自主运行。控制系统设计主要包括两部分内容，舵机控制部分以及系统控制部分；移动机器人传感器避障系统由红外超声传感器构成，实验结果说明避障系统有一定的效果。通过编写上位机系统接收下位机传感器数据，且能够通过上位机观察移动机器人运行结果。通过实际移动机器人的运行结果说明控制系统的正确性。

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