作者：何维,崔传真 单位：黑龙江省科普事业中心 出版：《科学技术创新》2017年第17期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLKX2017171230 DOC编号：DOCHLKX2017171239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本系统以飞思卡尔公司MC9S12XS128MAA微处理器，作为主控芯片。采用组委会提供的C、B车模作为竞赛模型。以Code Warrior5.1嵌入式开发软件作为此次的软件开发平台。采用的是6个电磁传感器来检测赛道磁场的循迹方案，配合转向伺服机、光电编码器、R260DC电机、超声波通讯模块、电池等组成小车的硬件结构。对小车采集回来的电磁信号分析处理，从而达到控制识别路径。

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