作者：李宁,邱选兵,嫣玉,李传亮,魏计林,麻伟杰 单位：天华化工机械及自动化研究设计院 出版：《化工自动化及仪表》2017年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHGZD2017060160 DOC编号：DOCHGZD2017060169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于红外传感器的智能循迹与避障小车的设计》PDF+DOC2017年第06期 杨传志,初俊博,王鲲鹏,王杰,晁东伸 《基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计》PDF+DOC2016年第34期 李方旭,马彬瀚,丁伟,赵静秋 《基于Arduino和LabVIEW远程可燃气体监测系统》PDF+DOC2017年第05期 毛敏 《智能小车研究综述》PDF+DOC2017年第04期 陈江 《基于Arduino与LabVIEW遥控智能小车设计》PDF+DOC2018年第05期 周杨,牛国锋,冒锦晨,陈磊 《基于LabVIEW和NI myRIO的智能避障小车设计》PDF+DOC2018年第02期 李立,孙龙建 《智能小车实训平台的设计》PDF+DOC2018年第01期 张喜红,王玉香 《智能化可燃气体报警系统设计》PDF+DOC2012年第22期 杨聪巧,闫宗福 《具有无线收发功能的可燃气体检测装置》PDF+DOC2010年第06期 禹春生,王朝晖,焦斌亮 《基于单片机的自主移动智能小车系统的设计》PDF+DOC2014年第03期 郗海东,许江淳,李玉惠,王晴

    • 设计了一种基于智能越野小车的可燃气体泄漏源搜索机器人。该机器人由越野小车、多传感器、移动相机、通信网络及计算机控制软件等组成。智能小车采用STM32F103作为主控制器，多传感器采集的气体参数、控制参数和现场实时图像分别通过433MHz通信模块、5.8GHz视频模块传送给计算机端相对应的接收模块。计算机中采用Lab VIEW编写实时控制和监控软件。实验结果表明：该系统机器人具有越野攀爬性能强、传输距离远及灵敏度高等优点。

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