作者：谢檬,郭霞 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2016年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2016120320 DOC编号：DOCCGQJ2016120329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 以16位低功耗单片机MSP430F5438为控制核心，以直流电机作为驱动的动力，设计了智能小车并采用脉宽调制(PWM)方式实现对车速的准确控制；使用灰度传感器来检测起点/终点标志线及转弯/超车标志线；在超车区使用超声波传感器来测量两辆小车之间的距离，并在轨道的超车区内进行超车；使用无线通信模块来进行两车之间的超车通信，有效避免两车相撞并顺利实现超车；用电子指南针模块来对两小车进行精确定位及转弯控制和在行车道上方向的校正。通过对样机进行了测试，结果表明：智能小车可以实现单车绕圈行驶、两车防撞前后行驶、两车在规定的区域完成超车等功能，且其性能稳定、抗干扰性强，在无人驾驶系统方面得到广泛应用。

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