作者：姜洪发 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2016年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2016120180 DOC编号：DOCSFKZ2016120189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文在对管道内部环境充分考虑的前提下，对管道内检测仪的机械结构进行了防水和抗压等方面的性能改进，使本检测仪器能够更好地满足工作环境的要求。在系统控制部分采用了嵌入式的PC104模块作为控制系统的中央处理器，并设计了基于总线接口的传感器数据信号采集系统。并采用定时器82C54可编程控制器产生系统定时中断，从而实现了对传感器信号模拟和脉冲量的循环数据采集：

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