作者：张铮,张江宁,薛竹村,黄浩策,薛利荣 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2016110350 DOC编号：DOCSYSY2016110359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一种具有循迹、避障、灭火功能的智能小车，及一套嵌入式控制系统来实现相关功能。系统以STM32F407为核心器件，在Keil5平台进行嵌入式编程，通过对7路红外对管、5路超声波传感器的AD数据进行分析处理，实现小车自主循迹行驶和智能避障功能。通过智能车安装的红外传感器感知火源信息，利用算法判断火源方位和距离，实现小车自主灭火。最后通过实际赛道进行实验，结果显示智能小车能够在程序控制下快速、稳定、准确地实现上述功能。该智能小车设计提供一种硬件模型和软件算法，能够应用到工业和智能消防等领域，具有很强的适用性和推广性。

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