作者：王小宇,李彩虹,宋莉,朱宝艳 单位：山东理工大学 出版：《山东理工大学学报(自然科学版)》2017年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGC2017050120 DOC编号：DOCSDGC2017050129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于卡片电脑Raspberry Pi完成了移动机器人从硬件搭建到运动控制的工作.通过Raspberry Pi与传感器的配合对机器人运动环境进行检测.采用模糊控制算法，根据不同环境设计了不同的运动机制，保障移动机器人运动的安全性.利用实验检验并完善了机器人的避障性能，实现了机器人在复杂环境中的运动控制，包括机器人的遥控以及自主漫游运动。

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