《基于红外循迹的火灾报警小车循迹算法研究》PDF+DOC

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1. 《智能小车的设计与应用》PDF+DOC 本设计是一种基于单片机控制的自动循迹避障小车系统，智能小车系统由软件和硬件设计构成。智能小车以C51单片机[1]为主控系统，包括避障模块、循迹模块、电机模块，两个直流电动机驱动小车前进，用单片机产生脉冲波，控制小车速度。利用红外传感器对目标进行检测，并将检测到的信号反馈给单片机。单片机对采接收到的信......
2. 《基于红外避障的无碳小车的结构与程序设计》PDF+DOC 本文主要针对无碳小车的红外避障功能存在的单点、单面障碍物检测的缺陷，提出并设计了一种基于双面三维检测的智能避障系统，重点解决了小车“贴墙运行”、“死角危险”的红外传感器避障范围的局限性问题，并相关算法经过测试及反复调整参数后，达到了较好的避障效果。...
3. 《基于STC89C51单片机的多功能智能小车设计》PDF+DOC 设计一种以STC89C51单片机为控制核心，具备避障、循迹和遥控功能的智能小车。使用光电开关检测障碍，通过控制电机转向来进行壁障；使用红外传感器寻找线路，控制智能小车自行循迹；使用红外遥控器实现前进、后退、向右、向左、停止和发动功能。小车由底盘、传感器和车载电路组成，车载电路包括电源、单片机最小系统......
4. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
5. 《基于单片机控制无碳小车循迹避障设计》PDF+DOC 设计制造无碳小车原型机，进行可行性分析。把无碳小车分为传动部分、驱动部分、刹车系统、转向系统、控制系统五大部分。使用Croe软件建立小车的三维模型并进行仿真实验，通过后期实验对比验证了该方案的可行性。实际情况下的结果表明小车运行平稳、行程远、避障多、为循迹避障无碳小车及相关机构研究提供参考价值。...
6. 《基于STC89C52的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 该设计研究一款基于STC89C52的两轮智能小车，能实现智能避障与智能循迹功能。小车以单片机为控制核心，结合传感器实现智能循迹避障功能，通过红外线传感器进行寻找轨迹，并通过红外线模块探测障碍物，然后控制电机转向，完成循迹避障功能。该设计相对于其他小车相比，使用红外线传感模块降低了设计成本，具有电路简......
7. 《基于红外传感器智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于红外传感器，智能循迹等功能的智能小车系统的设计；该智能小车的设计采用的是四轮结构(两个驱动前轮，两个万象后轮)，以L293为电机驱动，STC89C52单片机为整个系统的控制核心。在设计中，按控制要求给智能小车安装传感器并编程，使智能小车实现自动避障与智能循迹等功能；通过红外激光传感器探......
8. 《面向多路线的智能循迹小车的设计与实现》PDF+DOC 设计了基于AVR单片机的智能循迹小车。提出了一种利用红外反射式传感器和霍尔传感器，在具有多路线的复杂轨道路径中能够选择设定的循迹路线自动行驶的方案，实现了智能小车在循迹过程中自动避障、定点循迹以及多点连续循迹的功能。经过实际测试验证，单片机控制的智能小车可以沿设定的路线稳定地循迹行驶并且能够在三岔路......
9. 《基于52单片机智能小车超车系统的设计》PDF+DOC 以89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能，实现智能车的超车系统设计。该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能，保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性。...
10. 《智能小车功能设计》PDF+DOC 基于AVR128单片机控制，利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹，利用两个红外传感器检测道路上的障碍，控制小车的自动避障，使整个系统具有自动寻迹、避障、红外遥控等测试功能。...