《旋转弹体表面红外辐射干扰补偿模型》PDF+DOC

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6. 《一种基于红外传感器的无人机姿态测量方法》PDF+DOC 针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点，提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法，相比传统姿态测量传感器，红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点；针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45&#176；安装方式；并通过场......
7. 《基于非正交磁传感器组合的旋转弹体横滚角测试》PDF+DOC 针对微惯性传感器测量误差随时间严重发散且量程不能满足旋转弹体横滚角测量的要求，采用磁传感器组合对旋转弹体的横滚角测量及工程可实现性进行了研究。对于不同角度、位置安装的磁传感器，给出了其敏感轴上的数学表达式，并且利用两个非正交安装的磁传感器输出的极值之比与俯仰角呈固定关系进行姿态角求解。分析了产生奇异......
8. 《一种改进的基于红外传感器的无人机姿态测量方法》PDF+DOC 红外传感器姿态测量系统具有成本低、体积小、重量轻等优点，但由于大气环境的影响和无人机飞行过程中的噪声干扰使测量得到的姿态角存在较大误差；针对这一问题，采用参数标定和卡尔曼滤波算法理论，结合红外传感器输入输出特性，提出了一种改进方法；通过场地实验获得红外传感器的对地倾角和输出电压的函数关系并对各个参数......
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10. 《基于加速度计的数字倾角仪误差建模与分析》PDF+DOC 基于加速度计的数字倾角仪在实际应用过程中，其精度在很大程度上受加速度计测量误差的影响。为了提高倾角仪的测量精度，需要对传感器本身引入的误差进行建模和分析，根据加速度计倾角仪的测量原理，得出其误差源为加速度计传感器测量误差。在对传感器的测量误差建立数学模型的基础上，通过仿真分析及实验进行验证。该误差模......