作者：王晓娟,马游春,索艳春,郭淳 单位：中国测试技术研究院 出版：《中国测试》2017年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYCS2017100140 DOC编号：DOCSYCS2017100149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为适应实际工程应用中导航系统小型化、低成本和高性能的要求，设计一种基于MEMS陀螺仪和加速度计的微惯性导航解算系统。综合考虑系统成本、计算速度、体积功耗等各方面的因素，该系统以FPGA作为核心控制，用DSP完成导航解算，通过串口将解算结果回传上位机进行姿态、速度、位置实时显示，并进行实地跑车试验。根据实际测试要求，完成系统在自检、对准、导航3种不同状态下DSP程序的编写。实验结果表明：基于DSP/FPGA的微惯导系统能够满足应用的要求，行车实验中车辆行驶100 s，最终位置误差绝对值小于25 m，实现实时位置解算系统的功能并缩小体积，降低成本。

    📙 相关资料

    1. 《美正在开发的PNT新技术及几点认识》PDF+DOC 介绍了美国国防高级研究计划局正在开展的5项PNT新技术的研究目的、关键技术领域、开发步骤和研究进展，并简要总结了PNT新技术可能产生的影响。...
    2. 《基于STM32的机器人爬楼姿态控制研究》PDF+DOC 基于意法半导体STM32单片机和MPU6050六轴加速度计陀螺仪传感器，设计了一整套智能机器人软、硬件系统。硬件电路包括电源模块、主控模块、传感器以及存储等外部模块，软件部分采用了基于改进的卡尔曼滤波算法以及模糊PID控制算法。...
    3. 《基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制》PDF+DOC 为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性，提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型，进行机器腿仿生步态控制约束参量建模，采用陀螺仪和加速度计等位姿传感器进行姿态参量采集。采用扩展卡尔曼滤波方法进行机器腿的惯性姿态参量融合并输入到时控制执行器中。针对未知扰动对......
    4. 《面向两轮平衡机器人姿态检测系统的研究与设计》PDF+DOC 以两轮平衡车的平衡姿态研究为背景，提出了一种基于陀螺仪与加速度计的两轮平衡机器人的姿态检测系统，对姿态检测系统的原理、组成及数据采集进行了研究。通过对各传感器输出信号特征的提取、分析，将PID控制算法与卡尔曼滤波思想相结合，实现了数据融合，从而有效地提高姿态检测系统的检测精度。经过软硬件的综合调试取......
    5. 《行业信息》PDF+DOC MEMS技术、MST技术和其它的微机械加工技术制造的各种仪器已出现十多年了，但仍然十分吸引人们的注意力。虽然MEMS市场中包含的技术多种多样，年平均产值从30亿至150亿美元不一，但由于生产制造中存在的一些障碍，这些技术仍然没有被大面积的采用。...
    6. 《多卜勒雷达对惯性导航随机误差的最佳校正》PDF+DOC 一、前言惯性导航是一种自主性强，精度高，安全可靠的精密导航设备。在航空、航海、航天技术中有极其广泛的应用。但是，由于惯性元件陀螺仪和加速度计精度的限制，惯导系统...
    7. 《硅微机械惯性传感器技术及其应用》PDF+DOC 本文简述了MEMS技术及微机械传感器的技术含义，着重对硅微机械惯性传感器原理及研制硅微机械惯性传感器的关键技术进行描述，为开展硅微机械惯性传感器研究及应用作技术准备及必要的思考。...
    8. 《基于四元数和卡尔曼滤波的两轮车姿态稳定方法》PDF+DOC 针对自平衡两轮车姿态角的在线估计问题，采用四元数的姿态解算算法，利用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法对自平衡两轮车陀螺仪信号拟合，建立了随机漂移误差数学模型，应用卡尔曼滤波融合陀螺仪和加速度计输出的信号，补偿了陀螺仪输出角速度的随机漂移误差，得到了自平衡两轮车姿态的最优估计。实......
    9. 《一种新型多传感器稳定平台的建模与仿真》PDF+DOC 设计了一种结构轻巧、精度较高的多传感器稳定平台。在结构设计上，三个陀螺仪和六个加速度计分别安装在三个回转轴对称位置，有利于建立简单的数学模型和增强结构的稳定性。在功能设计上，以高速的DSP控制器TMS320F2812为核心的双闭环控制系统增强了稳定平台的动态性能，提高了系统运算效率。在理论分析仿真阶......
    10. 《惯性传感器在体育运动中的应用探究》PDF+DOC 随着传感器技术的发展，传感器向着体积微型化、无线网络化、集成化与多功能化、智能化的方面发展，同时传感器技术在体育运动中的应用也越来越多。本文分析了惯性传感器的定义分类、惯性传感器的工作原理及数据分析，并分析了其在体育运动中的应用。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。