《带白色公共干扰噪声的反卷积系统的多传感器信息融合估计算法》PDF+DOC

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2. 《对于带未知噪声的反卷积系统的多传感器信息融合辨识算法》PDF+DOC 对于一个带未知噪声的反卷积系统，提出一种基于自回归滑动平均(ARMA)模型的多传感器信息融合辨识算法，使用该算法可以得到对系统未知噪声统计和部分未知参数的局部和融合估计，并且证明了估计的收敛性。...
3. 《对于反卷积系统的未知输入噪声的信息融合估计算法》PDF+DOC 对于一个反卷积系统，当系统输入噪声未知时，提出一种信息融合估计算法。该算法的核心是自回归滑动平均模型(ARMA)模型和Gevers-Wouters算法。应用该算法可以得到对未知输入噪声和未知滑动平均参数的局部和融合估计，并证明了该算法的收敛性。用Matlab对一个例子进行仿真得到估值收敛于真实值，从......
4. 《对于在噪声环境下的反卷积系统的多传感器信息融合辨识算法》PDF+DOC 对于一个在噪声环境下的反卷积系统，当噪声为未知白噪声时，提出了一种多传感器信息融合辨识算法。该算法的核心是依次使用递推增广最小二乘法、相关函数法和Gevers-Wouters算法。使用该算法可以得到对系统未知参数和未知噪声的局部和融合估计，并且证明了辨识的收敛性。用Matlab软件对一个例子进行仿真......
5. 《对于带未知有色观测噪声的反卷积系统的信息融合辨识》PDF+DOC 针对一种反卷积系统，基于自回归滑动平均模型(ARMA模型)，当观测噪声为一种特定的有色噪声时，提出一种辨识算法，该算法的核心是用逐阶次讨论相关函数的方法得出相应的有解线性方程组，利用该算法可以得到对有色噪声模型参数的无偏估计.为了提高估计的精确度，多传感器信息融合理论被用在其中.证明了估计的收敛性，......
6. 《多传感器数据分层融合的性质》PDF+DOC 本文主要研究文［１］提出的分层融合算法的数学、物理性质．定义了分层融合估计中的融合航迹的新息和融合增益，分析并证明了它们所具有的数学、物理性质，最后得出并证明该分层融合估计，就是基于各传感器的滤波及其预测的线性无偏最小方差估计的结论．这进一步揭示了分层融合估计的本质，并对正确使用该算法解决多传感器多......
7. 《多传感器信息融合平滑器算法研究》PDF+DOC 为了提高融合估计的精度，采用矩阵加权线性最小方差意义下的最优信息融合准则，对多传感器系统，考虑局部估计误差之间的相关性，给出了最优信息融合固定区间平滑器算法。理论和仿真实验表明，融合平滑器精度在总体上高于各局部子系统的估计精度。与融合预报器相比，融合平滑估计比预测平滑估计精度提高了近5倍，显著地改善......
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9. 《编队卫星轨道参数的量测融合估计》PDF+DOC 多传感器量测融合技术应用于参数估计，可显著提高估计精度，增强系统的可靠性，保障估计的连续性。该文提出了一种基于扩维滤波的编队卫星轨道参数的量测融合估计算法，该算法直接从卫星的绝对轨道运动方程出发建立滤波器的状态方程，解决了实际中Hill方程的前提假设不能成立且无法对卫星轨道的各种摄动进行建模的问题。......
10. 《含无序量测的多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC 由于通信时间的延迟性，在多传感器系统中常常会出现无序量测情况。为提高估计的精度，系统须对无序量测进行处理，状态更新法是处理无序量测问题的一种有效方法。对于多传感器信息融合问题，给出了一种处理无序量测的状态估计更新算法。仿真计算表明该算法能有效的提高融合估计的精度。...