作者：周功建 单位：中国经济导报社 出版：《中国战略新兴产业》2017年第32期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZLXC2017320940 DOC编号：DOCZLXC2017320949 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于PID控制算法的气味循迹车设计》PDF+DOC2015年第09期 刘念,程磊,张东,齐强强,刘波 《基于线性CCD的智能车系统设计》PDF+DOC2017年第08期 岳琪琪,王琪,王丙 《智能循迹小车控制系统设计》PDF+DOC2015年第03期 贺伟,侯宁,刘增力,樊晓虹,赵传松,赵亚坤 《基于MC9S12XS128的激光传感器循迹智能车控制系统设计》PDF+DOC2014年第02期 余红英,杨杰 《基于图像传感器的智能车的硬件设计》PDF+DOC2013年第05期 张晋轩,黄洪全 《一种用于水质检测的仿生机器鱼平台》PDF+DOC2018年第11期 宋金鑫,赵琦,张超,杨月,罗耀耀 《基于单片机的智能循迹小车设计》PDF+DOC2017年第20期 段焜 《基于飞思卡尔杯智能小车的设计》PDF+DOC2017年第17期 何维,崔传真 《基于K60的智能车系统的设计与实现》PDF+DOC 李静,文金伟 《CCD传感器检测玻璃管外径和壁厚的研究》PDF+DOC1995年第05期 孙学珠,陈本智,陈兴梧,何在新

    • 介绍了一种基于线性CCD传感器的自主循迹智能车系统的设计。系统以16位单片机MC9S12XS128为主控核心，实现对线性CCD传感器输出信息的采集，采用位置式PD算法控制舵机，采用增量式PID与bang-bang控制结合的方法控制电机驱使小车前进。实验表明，通过本方案设计，小车能够自主识别黑色引导线并实现快速稳定的循线行驶。

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