作者：李睿,张小栋,刘畅,李瀚哲 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2017年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2017010170 DOC编号：DOCJXYD2017010179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于触滑觉感知的智能假肢抓握控制方法研究》PDF+DOC2016年第12期 刘畅,张小栋,李瀚哲,郭健 《一种基于图像处理的机器手抓握滑移检测方法》PDF+DOC2016年第10期 史运泽,俞竹青,未莉莉 《图像识别的机器手抓握滑移检测系统开发》PDF+DOC2017年第04期 邢扬,史运泽,俞竹青 《基于力敏传感器的假肢手倾斜抓握滑动检测》PDF+DOC2019年第02期 李从波,张翼,邓华 《基于电流信号估计抓握力的假肢手抓握控制》PDF+DOC2019年第02期 卓雯迪,罗焕新,邓华 《智能假肢的控制系统研究》PDF+DOC2017年第03期 宋丽涵,徐明铭 《具有触滑觉功能的肌电假手》PDF+DOC2004年第08期 姜明文,王人成,罗志增,金德闻,张济川 《具有触觉和滑觉的传感器及其信号处理电路》PDF+DOC2002年第04期 宋鹏飞,罗志增

    • 针对脑控智能假肢系统目前普遍存在着人机交互能力不足的问题，通过对人手运动过程中脑控机理的分析和依据人机协同控制理论，提出了一种适用于脑控智能假肢的人机协同控制策略。分析表明，人机协同控制方法主要分为2个部分，即基于触滑觉传感器的假肢抓握控制方法和基于触滑觉传感器的假肢抓握保持控制方法。同时结合多感知融合技术，搭建了一种脑控智能假肢人机协同控制系统，并进行了实验验证。实验结果表明，该系统能够可靠地完成假肢的连续完整操作，且具有较高的鲁棒性。

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