作者：王家威,吴晓军,赵河明,赵田丽,赵紫甜,曾繁明 单位：中国仪器仪表学会;上海工业自动化仪表研究院 出版：《自动化仪表》2017年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYB2017110140 DOC编号：DOCZDYB2017110149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 擂台机器人因其激烈的对抗性和多样化的结构设计，具有极好的竞技性和观赏性，已成为各大高校研制的热点。针对现有擂台机器人控制系统采集误差较大、数据处理速度缓慢、目标信号应答效率低下等问题，设计了一套基于STM32的擂台机器人控制系统。系统设计主要包括目标检测模块采集对方机器人信号、STM32处理器对采集的数据进行处理、STM32处理器通过控制驱动器控制直流减速电机输出、人机交互模块将采集的数据进行显示这4部分内容。通过大量比赛和试验验证表明，该系统整体简洁高效、对目标的识别率较高、能够准确识别对方机器人的位置和距离，并能够快速作出相应的应答。

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