作者：朱彩杰,赵冬青,彭少磊,张利伟 单位：河南理工大学 出版：《河南理工大学学报(自然科学版)》2017年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJGXB2017050170 DOC编号：DOCJGXB2017050179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 超宽带(UWB)是一种全新的且定位精度较高的室内定位技术，但在复杂的室内环境中，超宽带信号易受环境的干扰而出现信号盲区和定位误差较大的情况。为解决这一问题，在深入研究微惯性传感器(MEMS)与超宽带定位原理与算法的基础上，提出采用MEMS辅助UWB定位的算法，以提高定位精度。实验结果表明，MEMS/UWB算法与单独的UWB定位算法相比，有效提高了定位覆盖率以及定位精度。

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