《基于滑模观测器的PMSM无位置传感器矢量控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《无位置传感器的PMSM系统优化与研究》PDF+DOC 研究了永磁同步电机(PMSM)基于滑模观测器(SMO)的无位置传感器控制方式，在进行转子位置估计时，传统SMO存在速度估算不精确和抖振等问题。系统采用饱和函数代替了传统开关函数来削弱抖振，采用变截止滤波器及锁相环模块来提取准确的速度、位置信号来解决上述问题。在Matlab环境下建立了仿真模型并进行分......
2. 《基于扩张状态观测器的无传感永磁同步电机研究》PDF+DOC 永磁同步电机(PMSM)高性能伺服控制系统中需要对转子位置进行高精度的辨识。设计了一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的PMSM无位置传感器控制方法。仿真结果表明，基于ESO的无位置传感器控制方法能获得准确的转子位置和速度信息，实现了系统的无位置传感器矢量控制。该方法与常用的两种使用滑模观测器(S......
3. 《基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器》PDF+DOC 针对基于滑模观测器的永磁同步电动机的无位置传感器存在的抖振问题，采用了饱和函数替代开关函数。通过引进饱和函数降低抖振，然后从反电动势中提取转速和转子位置信号，减小计算转角和转速的误差和复杂性，最后利用Matlab平台对提出方法进行验证，实验结果表明改进的滑模观测器不仅鲁棒性强，而且在一定程度上抑制了......
4. 《永磁同步电机的扰动观测器无位置传感器控制》PDF+DOC 基于传统观测器的永磁同步电机无位置传感器控制，需要对作为状态变量的电流信号进行微分，这会导致噪声信号的放大，为此需单独设计滤波环节，增加了系统调试的工作量和复杂性。文中基于一类特殊设计的扰动观测器(disturbance observer)提出一种反电动势观测器，该方法将两相静止坐标下电流状态方程中......
5. 《无位置传感器永磁同步电机矢量控制系统的研究》PDF+DOC 在永磁同步电机矢量控制系统中，需要利用转子位置信息来实现转子磁场的定向控制。为了取消机械传感器，电机转子的速度和位置通过测量定子电流和电压来估计。基于滑模变结构理论，本文将滑模变结构控制应用于永磁同步电机控制系统。根据永磁同步电机的数学模型，设计了一个滑模变结构观测器，以估算电机的转子位置和速度，实......
6. 《两级滤波滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 实现永磁同步电机矢量控制的前提在于电机转速与转子位置信息的准确获取，为此设计了一款基于两级滤波的滑模观测器用来对电机的转子位置和速度进行估算。第一级滤波的输出反馈给电流观测器，第二级滤波的输出用来计算转子的位置，并采用分段线性补偿对位置估算误差进行补偿。给出了永磁同步电机无位置传感器控制系统方案，分......
7. 《一种新型滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电动机反电势滑模观测器低速性能差和系统抖振大的问题，提出了一种基于传统滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。切换函数采用饱和函数代替开关函数，通过在传统滑模观测器中引入卡尔曼滤波，利用卡尔曼滤波方法滤除反电势噪声，提高反电势估算精度，从而精确地估算出转速和位置。基于Matla......
8. 《开关磁阻电动机滑模位置观测器优化设计研究》PDF+DOC 针对开关磁阻电动机的无位置传感器控制问题，设计了滑模观测器实现转子位置的观测。通过设计使用高精度磁链模型、绕组电阻在线估算算法和抖振抑制算法，使观测器的性能得到优化。仿真和实验结果表明，所设计的滑模观测器具有较高的精度和鲁棒性，转子位置观测效果好。...
9. 《基于准滑模观测器的PMSM无位置传感器控制》PDF+DOC 针对基于传统滑模观测器的无位置传感器控制抖振大、低速估算性能差等缺点，在分析永磁同步电动机(PMSM)数学模型的基础上，引入了一种新型准滑模观测器进行转子位置估算。切换函数采用饱和函数代替开关函数，通过选择合适的边界层厚度，有效削弱了抖振；并将估算反电势的反馈值引入到观测器模型，通过选择合适的反馈系......
10. 《永磁同步电动机无位置传感器的滑模观测器设计》PDF+DOC 提出了一种基于滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器的控制方法。采用坐标变换，建立永磁同步电动机的数学模型，依据滑模观测器理论，设计了滑模观测器，观测出电机反电动势，实现对永磁同步电动机的转子位置和转速实时估算，并进行了仿真，同时对电机负载转矩的扰动影响进行了实验研究。仿真和实验结果表明，所提出的控......