作者：赵盼,张建国,席常春,施建阳,乔波 单位：山东省工业和信息化研究院 出版：《山东工业技术》2017年第19期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGJ2017191150 DOC编号：DOCSDGJ2017191159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了能够进行动态多点实时的测量室内环境参数，采用了S3C2440A控制器设计出了一款能够在室内环境下自主沿墙移动的室内环境监测系统。系统通过温湿度传感器，PM2.5颗粒物传感器等传感器采集环境参数，并通过蓝牙发送到云端，通过超声波传感器和电子罗盘感知系统与墙壁的状态，控制系统的行进状态。通过研究分析，设计出各部分的软硬件，经测试，该系统可以实现动态多点实时测量出室内环境参数。

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