作者：王世峰,戴祥,徐宁,张鹏飞 单位：长春理工大学 出版：《长春理工大学学报(自然科学版)》2017年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJM2017010010 DOC编号：DOCCGJM2017010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无人驾驶汽车在行驶过程中获取外界环境信息是车辆进行导航定位、路径规划及运动控制的根本前提。首先对无人车环境感知所需传感器的特点和原理进行了介绍，然后阐述了激光雷达和相机的标定方法，并论述了道路、行人、车辆、交通信号及标识检测任务中的关键技术，同时分析了各种传感器的优势与限定条件，论述了各项关键技术的原理与方法，从而对无人驾驶汽车在环境感知领域的关键技术进行了综合论述。

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