作者:都悦来,史丽萍,李桂英,庞桂云,王立晶 单位:中国微米纳米技术学会;天津大学 出版:《Nanotechnology and Precision Engineering》2017年第01期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNMJM2017010100 DOC编号:DOCNMJM2017010109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对动态测量关节角度的需要,本文设计了两种手指运动姿态监测方法.第1种方法是通过基于MEMS技术的三轴加速度计ADXL330对近侧指间关节的运动姿态进行监测.ADXL330是通过每一敏感轴所感知的重力加速度分量来实现这一功能.为验证该方法的可行性,设计了步进电机控制的能在竖直平面内转动的装置.对比传感器的输出和电机转动的角度,结果表明:动态条件下,其绝对误差为1°~3°,相对误差为2%~6%.第2种方法是通过弯曲传感器在弯曲时输出电阻的变化来监测手指的运动姿态.实验结果表明:在一定的允许误差范围内,三轴加速度计ADXL330和弯曲传感器都能用于监测手指运动姿态。

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