作者:方愿捷 单位:巢湖学院 出版:《巢湖学院学报》2016年第06期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCHXY2016060120 DOC编号:DOCCHXY2016060129 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 三自由度球型电机的检测技术是三自由度电机控制的重要技术,文章针对三自由度球型电机的检测技术,分析了三自由度电机的姿态检测、转速检测和转矩检测的方法。利用MEMS六轴传感器MPU6050的加速度、角速度和角度测量,完成对电机的检测系统研究,并设计了基于Labview的三自由度电机检测系统平台实物,通过MATLAB对传感器测量数据计算,验证了间接检测的有效性。

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