作者：栾振辉,郑猛,刘肖 单位：安徽理工大学 出版：《安徽理工大学学报(自然科学版)》2016年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLGB2016060110 DOC编号：DOCHLGB2016060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了提高动态扭矩测量技术水平，在综合分析现有扭矩传感器原理及存在问题的基础上，结合行星齿轮传动理论和压电陶瓷传感器技术，提出了基于行星齿轮传动的扭矩自检型行星齿轮减速器的结构原理，分析了该减速器性能特点和扭矩测量系统的组成。通过对行星齿轮减速器进行改进设计，用压电陶瓷力传感器测量内齿圈所受扭矩，进而计算出输入轴和输出轴的扭矩，将扭矩测量与动力传递融为一体，变复杂的扭矩测量为简单的压力测量，简化了扭矩测量系统，提高了扭矩测量的动态性能。研究结果表明，扭矩自检型行星齿轮减速器具有原理简单、灵敏度高、信噪比高、工作可靠、受环境因素影响小、维护简单方便等特点，能大大提高扭矩测量的检测精度和工作效率，可广泛应用于各种扭矩测量领域。

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