《微型机器人集群短距离相对定位方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于红外传感器的移动微机器人定位研究》PDF+DOC 综合概率论的思想，采用基于红外传感器的微机器人粒子滤波定位方法在已知环境中实现微机器人的自定位。因微机器人受尺寸效应影响无法安装位置传感器，故采用计步的方法存储机器人的运动信息。观测模型采用适合小尺寸微型机器人的红外测距地图匹配方式。因微机器人的存储能力有限，故采用分块存储地图的方法，便于微机器人快......
2. 《智能机器人的研究》PDF+DOC 随着MEMS技术的发展 ，侦察传感系统的微型化、智能化成为可能 ，微型机器人成为MEMS技术军事应用的一个重要发展方向。本文根据国内外发展现状开展了基于MEMS技术的智能机器人研究。首先论述了智能机器人关键技术 ，并逐一提出了解决办法 ，在此基础上设计了一种以磁、声和红外传感器为基础的 ，采用DSP......
3. 《微机器人研究进展》PDF+DOC 一、微机器入研究现状和趋势今年2月4—7日在德国Tranvemunde召开了第五属MEMS(Micro Electro—Mechanical System)国际学术研讨会。这是国际上微机械电气系统领域最重要的定期学术活动，由于涉及微机器人，我主题组团出席了此次会议，了解到一些最新动态。会议探讨了微机......
4. 《新型传感器技术在武器系统中的应用》PDF+DOC 新型传感器技术是现代武器装备发展与技术更新的重要保障条件，在军事工程和国防建设中占有重要的地位。评述了MEMS传感器、红外传感器、图像传感器、光纤传感器、智能传感器和网络传感器等新型传感器技术，介绍了新型传感器技术在军用无线传感器网络、智能灰尘、微型机器人等武器系统中的应用，并对新型传感器技术的发展......
5. 《机电一体化宏观和“微观”方向的发展》PDF+DOC 机电一体化已分化为宏观的机电一体化（机械电子学）和“微观”的机电一体化（电子机械学）。现就其宏观发展现状和“微现”动态予以综述，并对发展我国机电一体化技术提出些许建议。...
6. 《微机电一体化与纳米技术》PDF+DOC 文中介绍了当前国际上微型机械、微型机械电子学的发展现状与趋势。提出了进行以微米、纳米技术为基础的微机电一体化新技术研究的建议。...
7. 《竞赛机器人的控制系统设计》PDF+DOC 介绍了无锡职院参加第三届CCTV全国大学生机器人电视大赛参赛机器人控制系统的基本设计。...
8. 《毫米级多微型机器人协调策略的研究》PDF+DOC 针对电磁型微电机的毫米级微型机器人自身的特点，根据核工业管道检测的特殊需求，利用视觉传感器获得的位置信息，为实现多微机器人系统任务而设计了多微型机器人的协调策略，通过系统实验并进行了具体的论证。...
9. 《微机电系统发展及其应用》PDF+DOC 本文介绍了MEMS国内外发展状况和关键技术，并对MEMS在医学和军事领域的应用作了详细阐述。...
10. 《微机器人控制与协调系统》PDF+DOC 介绍了两种不同结构的微机器人SJTU MRⅠ和SJTU MRⅡ的结构、运动方式及其控制系统的构成。该系统采用PC机与嵌入式单片机 (MCU)相结合的控制方法 ，在利用主机强大计算处理能力的同时 ，充分发挥多个微机器人的组合能力 ，使得系统具有较高的效率 ，又具有很好的鲁棒性和柔韧性。并简要提出了一种......