《一种导游服务型机器人设计》PDF+DOC

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3. 《悬挂式寻迹运动智能控制系统》PDF+DOC 针对寻迹功能在工业控制中的应用，提出了悬挂式寻迹运动智能控制系统的设计方案。系统采用MSP430F149作为主控芯片，通过步进电机对悬挂载荷进行开环运动控制，使用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器提供的反馈对面板上给定的曲线进行闭环跟踪。以相对较低的成本实现了一个低功耗、性能可靠、控制效果良好的悬......
4. 《三足全向移动机器人运动控制系统的设计与实现》PDF+DOC 全向移动机器人可以在不改变自身位置的情况下实现多方向的快速运动，在全向移动机器人领域中以三足全向移动机器人最为突出。本文为保证机器人运动控制系统的实现，对控制系统硬件结构进行了设计、选型、优化，最后选择了利用MSP430单片机作为运动控制系统微控制器，搭载无线通信模块、电机驱动模块、传感器模块的移动......
5. 《悬挂运动控制系统的设计》PDF+DOC 本文描述了悬挂运动控制系统的设计原理和实现方法。该系统由51单片机控制，通过液晶屏和键盘与操作人交互，通过步进电机对悬挂载荷进行开环运动控制，采用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器阵列提供的反馈，对面板上给定曲线进行闭环跟踪。系统最大特点在于其软件设计使用层次化、模块化设计方法，因此得以简化和快速......
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