作者：王锋,郭滨,白雪梅,陈帅坤 单位：长春理工大学 出版：《长春理工大学学报(自然科学版)》2017年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJM2017030230 DOC编号：DOCCGJM2017030239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有的目标跟踪分簇算法没有从根本上解决参与跟踪的节点数量过多，导致整个无线传感器网络(WSN)能耗的增加问题，提出一种基于Fisher信息矩阵的改进卡尔曼滤波的目标跟踪分簇方法 (Fisher Matrix for Kalman Filter，FMKF)，用于针对性的选择节建立跟踪簇。该算法利用随机矢量估计的克拉美罗下界获得未知噪声的统计特性，优化卡尔曼滤波器的误差协方差。在无线传感器网络动态分簇时，创新的使用信息判据作为标准，并且加入节点剩余能量判据。仿真结果显示，FMKF算法与控制簇的激活半径算法和无分簇算法相比，FMKF算法可以在减少跟踪节点的数量的同时提高跟踪精度。

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