作者：白杰,孟令军,张慧慧 单位：中国测试技术研究院 出版：《中国测试》2017年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYCS2017060150 DOC编号：DOCSYCS2017060159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为满足深海资源的探测开发中倾斜角度精确测量的要求，设计一种高精度的倾角测量系统。系统包括以内置高精度温度传感器的加速度计MS9001.D和微处理器STM32为核心的硬件电路，以24bit A/D转换器ADS1251U采样、算法温度补偿和全双工异步通信为核心的下位机软件以及以NI为核心的Lab VIEW上位机软件。实现基于MODBUS协议的RS485接口连接上位机，实时显示并将采集到的角度值按照系统时间存储于上位机。编写IIR数字滤波算法，充分抑制振动噪声干扰。实测结果表明：该系统倾角测量精度可达0.01&#176；，输出响应频率为2 Hz，具备环境温度补偿功能，满足实际深海作业需求。

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