《基于AUV运动控制的水下传感器网络部署策略》PDF+DOC
作者:殷文正,刘胤祥,姜卫东
单位:南京大学
出版:《南京大学学报(自然科学)》2015年第S1期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNJDZ2015S10230
DOC编号:DOCNJDZ2015S10239
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为提高水下传感器网络覆盖率,提出一种基于AUV运动控制的网络部署策略.通过引入改进虚拟力算法,加强事件对AUV节点的虚拟作用力,改善AUV节点运动控制,降低事件分布不均匀对网络覆盖的影响.仿真表明,该方法能有效提高网络事件集覆盖率,同时AUV移动距离也有所降低,节点移动能耗得到控制。
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