《体感消防机器人》PDF+DOC

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2. 《车载探测机械臂的复合避障研究》PDF+DOC 针对车载探测机械臂工作时复杂的路面障碍物情况，提出了车载机械臂基于超声测距、避障杆及被动避障的3级复合避障方法，并对具体结构方案及相应系统控制方法进行了设计；对避障系统的结构参数、控制参数和探测盲区率进行了计算分析与试验测试。系统测试结果表明：系统对粗糙表面障碍物和光滑圆弧表面障碍物均能实现主动避障......
3. 《基于STM32的灭火机器人设计》PDF+DOC 本文以灭火机器人为研究对象，对该机器人的设计原理、主要思路以及实现方案做了详尽说明。灭火机器人要求能够在一间平面结构房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快将其熄灭。机器人主要由STM32F103微控制器、声音接收模块、火焰传感器模块、避障传感器模块、灭火模块、电机及电机驱动板组成，利用传感器组采集环境信......
4. 《基于单片机的水果分拣机器人设计》PDF+DOC 随着自动控制技术的迅猛发展，各类机器人已经广泛应用于生产、生活的诸多领域，该水果分拣机器人以单片机为核心，通过传感器识别出不同大小的水果，利用机械手将识别的水果投放到机器上对应的存储箱内。当分拣机器人到达指定位置时可自动完成对存储箱内水果的卸载工作。在满足精准、高效的前提下，同时具备经济、高效、灵活......
5. 《基于脑电控制的智能机械臂控制系统研究》PDF+DOC 在网络信息技术发展下，智能机械臂控制系统得到了迅速的进步。本文对脑电控制的智能机械臂控制系统进行研究，分析智能机械臂控制系统的组成结构，并对机械臂控制系统的运行原理进行分析。在系统方面本文应用Arduino建设系统，文中将对智能机械臂控制系统的软硬件设计进行详细说明。整个系统中主要通过脑电波信号对其......
6. 《消防机器人控制系统的设计》PDF+DOC 针对消防机器人控制系统进行设计。以单片机为控制核心，加以电源电路、电机驱动、光电传感电路、火焰检测电路、灭火风扇以及其它电路构成。电源电路提供系统所需的工作电源，专用电机驱动芯片驱动电机控制机器人的前进、后退以及转向，光电对管完成寻迹和避障，光敏电阻传感器检测火焰，灭火风扇进行灭火。...
7. 《新颖的火灾传感器》PDF+DOC 日本东京消防厅消防科研所和法政大学渡边嘉二郎教授的研究小组，最近共同开发出一种能够捕捉人耳听不见的超低频范围声音的变化的火灾传感器。现在有感知热、烟、火焰（光）的三种火灾传感器，它们各有各的特性，根据设置场所的不同而分别使用。在烟及湿气多的厨房等地，..。...
8. 《传感器故障检测的Powell神经网络方法》PDF+DOC 大型热力控制系统必须能够检测传感器故障 ，并采取相应的措施 ，保证控制过程的顺利进行。提出了一种基于Powell神经网络的故障检测新方法 ，为系统中每一个传感器构造一个神经网络观测器 ，首先离线训练神经网络观测器 ，然后进行故障检测并同时在线训练 ，利用神经网络估计输出代替故障传感器输出 ，保证系统......
9. 《消防机器人技术在灭火救援中的设计分析》PDF+DOC 推动国民经济发展，城市化进程与工业化发展占据了主导地位，更是综合国力的体现。科学技术的不断创新，为城市发展和工业化进程提供了平台，与此同时，工业生产、城市建设中出现的安全隐患也日益增多，各类危险场所的火灾以及由火灾引发的爆炸伤人事故给人们的生产、生活造成了极大的威胁。突发事故的不可预测和难以控制性，......
10. 《一种基于单片机的智能灭火车》PDF+DOC 随着社会与国家的发展，在经济迅速增长的同时，各种危险场所不可避免的火灾频繁出现，本设计主要针对消防智能技术的制作与研究，小车以STC89C52单片机为控制核心，来实现及时防范火灾和灭火的功能。...