作者：唐峰,杨利容,高旺 单位：北京自动测试技术研究所 出版：《电子测试》2016年第20期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDZC2016200030 DOC编号：DOCWDZC2016200039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 运动轨迹检测仪在行走距离估计、导航系统、人机交互等领域具有广泛的应用。该论文以STM32F103单片机、NRF24L01无线通讯模块、MPU-6050运动传感器、HMC5883电子罗盘、TFTLCD液晶屏等模块，设计一种可无线测量物体运动轨迹的仪器。通过运动传感器采集的加速度和偏转角度α，以及电子罗盘采集的偏转角度θ，利用无线模块传递采集数据，然后将数据进行角度修正，采用适当的数据融合算法，欧拉角法描述物体坐标系相对于地理坐标系的空间角位置关系，能精准计算物体每一时刻的速度和位移，然后通过液晶显示，可观察到物体每一时刻的运动状态。将获取的运动状态数据通过串口发送至PC机，用Matlab仿真软件获取物体的运动轨迹图形。

    📙 相关资料

    1. 《基于无线通讯的物体运动轨迹测量仪的设计》PDF+DOC 运动轨迹检测仪在行走距离估计、导航系统、人机交互等领域具有广泛的应用。该论文以STM32F103单片机、NRF24L01无线通讯模块、MPU-6050运动传感器、HMC5883电子罗盘、TFTLCD液晶屏等模块，设计一种可无线测量物体运动轨迹的仪器。通过运动传感器采集的加速度和偏转角度α，以及电子罗......
    2. 《运动传感器让运动变得数字化》PDF+DOC 运动传感器可帮助电子设备实现差异化设计以提升竞争力，越来越多产品将运动检测功能纳入“标配”。本文介绍了几种常见运动传感器的实现原理，以及如何将它们配合使用以达到最佳效果。...
    3. 《玩转陀螺仪,抢占消费电子新卖点》PDF+DOC 消费电子正处在缺乏创新应用而陷入无休止价格战的尴尬境地，而MEMS陀螺仪从军事/航空等高端应用走进了消费电子应用，可为产品的差异化设计注入新的活力。...
    4. 《基于MPU-6050运动传感器的惯性导航定位系统》PDF+DOC 针对超声无损检测过程中需要实时跟踪超声探头的运动轨迹，进而定位已检测到的伤痕位置，提出基于运动传感器的自主定位方法。通过加速度传感器和陀螺仪实时采集线加速度和角加速度数据，经卡尔曼滤波器处理，再利用姿态矩阵消除重力加速度的偏移分量的影响后推算目标物体的运动轨迹。经实验检测，该方法自主性强、短时精度高......
    5. 《基于微机电系统运动传感器在人体运动测量中的应用》PDF+DOC 背景：基于微机电系统的运动传感器以其安装简易、使用便利、成本低廉的特点给人体运动测量变革带来了契机。目的：分析总结运动传感器中适合人体运动测量的几型传感器，以及利用这些运动传感器取得的研究成果。方法：应用计算机检索CNKI和ISI数据库中2005/2011-08关于基于微机电系统运动传感器技术的文章......
    6. 《具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车设计》PDF+DOC 机器人运动控制系统中为了提高小车高速运动时轨迹跟踪的准确性，设计了一种具有惯性传感装置的四轮全向驱动小车。运动控制系统处理器采用TMS320F2812型双数字信号处理器(DSP)芯片，小车的惯性传感装置由MENS加速度传感器、电子罗盘和陀螺仪组成，成本低廉工作可靠。...
    7. 《BMC 156:博世MEMS新品助力电子罗盘设计》PDF+DOC 提起博世(Bosch)集团，相信工程技术领域的人都不陌生。尤其在汽车领域，博世的ESP等技术更是为大家耳熟能详。相对而言，博世在其他技术领域的成就则被其在汽车技术的光环掩盖了锋芒，MEMS传感器技术就是这样的领域之一。近几年来，智能手机等终端产品的迅速普及带动了加速度传感器、陀螺仪等MEMS传感器的......
    8. 《虚拟陀螺让安卓省功耗降成本》PDF+DOC MEMS运动传感器技术创新领导者美国矽立科技公司发布业内首颗为安卓手机和平板电脑优化，基于软件增强技术的陀螺仪方案。通过在移动设备上增加“虚拟”陀螺仪的功能，iGyro MC7010能为手机和平板电脑用户提供9轴体感游戏和增强实境体验。...
    9. 《借助RFID技术 让体育运动更有趣》PDF+DOC 近日，美国国家橄榄球联盟(NFL)在橄榄球运动员的垫肩里加装了射频识别技术(RFID)标签。通过标签，观众和裁判都可以了解运动员的运动轨迹和运动状态。事实上，RFID标签已经运用在多项运动当中。橄榄球NFL为运动员加装的标签里包含了运动传感器，观众可以直观地了解到运动员的速度和加速度，从而了解到冲撞......
    10. 《基于多传感器的姿态测量系统设计》PDF+DOC 本文针对姿态测量的自主性、低成本、微型化的要求，设计了三轴数字陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘与ATmega128相结合的姿态测量系统，并且通过上位机显示姿态测量值。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。