作者：王安,黄哲志,曾庆华 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2017年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2017010170 DOC编号：DOCIKJS2017010179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 视觉传感器作为无人飞行器的一种重要传感器，对无人飞行器的制导与控制起着至关重要的作用。研究以视觉传感器为对象的飞行控制系统半实物仿真，对于了解视觉制导的工作机理和制导控制方法有着重要的意义。研究了一种基于导航制导与控制实验系统的视觉传感器半实物仿真快速开发方法。采用快速代码生成技术和接口模块库的快速开发方法，可以大大提高验证制导控制算法优劣性的效率，为研究基于视觉传感器的制导控制方法提供一个简洁快速的验证平台。

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