《智能火灾探测与逃生指示系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于动态路径规划的物流仿真控制技术》PDF+DOC 针对传统的静态路径规划与车间复杂的物流网络不一致的问题，提出了基于动态路径规划的物流仿真控制技术。通过对物流运行过程的分解，建立了基于物流的装载、运输和卸载等动作传感器触发的物流仿真控制逻辑；利用轨道选择规则和工件选择规则，实现了物流运行的调度控制；以轨道交叉点的计算为基础，利用Dijkstra算法......
3. 《一种室内智能吸尘器充电返回算法》PDF+DOC 针对智能吸尘器自动返回充电所遇到的问题，提出在不增加传感器的条件下，使用Dijkstra算法实现返回充电座最短路径的方法。利用简化栅格法建立环境地图并分块，基于广度优先和深度优先算法对其进行生成树，最后使用Dijkstra算法得到最短路径。该算法通过软件实现了智能吸尘器自动返回充电的功能，在实际应用......
4. 《基于吸引因子和混合传输的分簇路由算法》PDF+DOC 为了能够有效地降低无线传感器网络(WSN)的能耗，延长网络生命周期，对低功耗自适应集簇分层型(LEACH)协议等多个分簇路由协议进行分析，并针对其算法存在的缺陷提出基于吸引因子和多跳传输的分簇路由算法(CRAH)。针对不合理的簇头选择问题，采用加权和的方法将节点剩余能量与节点位置两个参数，作为簇头选......
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6. 《多机器人系统连通性主动控制研究》PDF+DOC 对于分布式多机器人系统，保持通讯的连通性是非常重要的。本文提出了一种无线传感器网络环境下多机器人系统建立连通性的算法，解决了初始状态不连通的多机器人系统如何通过无线传感器网络建立连通关系，最后形成直接连通的多机器人网络。仿真结果表明算法高效可靠，适用于复杂环境下多机器人自主组网。...
7. 《基于最短路径的异类传感器网络分布式拓扑控制》PDF+DOC 针对异类传感器网络提出了一种基于最短路径的分布式拓扑控制(SPDTC)算法。该算法利用网络中所有节点的局部信息保持网络的连通性，同时，利用最短路径算法计算链接权值的大小来进行拓扑结构的调整。将该算法与DRNG算法的节点度和平均链接长度进行仿真分析，仿真结果表明：该算法能更有效降低干扰，节省网络能量，......
8. 《基于Dijkstra算法的最小暴露路径的求解》PDF+DOC 研究了无线传感器网络最小暴露路径的问题。针对节点数量较多，基于节点协作覆盖模型，利用Dijkstra算法求解最小暴露路径，可较快较好地找到最优化的路线，灵活性及适应性好，空间及事件的复杂度均有所提高；仿真结果验证了该方法的有效性。...
9. 《基于监测覆盖范围的瓦斯传感器无盲区布置》PDF+DOC 通过建立矿井通风网络的图论模型，提出将监测范围作为传感器部署的理论依据，以节点间风流流经时间作为监测等级，应用覆盖度作为优选最佳测点标准，基于D ijkstra算法和极小支配集算法求得传感器的最佳布点.以一小型矿井通风网络为例，求解瓦斯传感器的最优布点，结果表明监测等级不同对应的安全等级也不同，布点......
10. 《基于A*算法的突防路径规划方法》PDF+DOC 论文建立了敌雷达和地防火力单元对我突防飞机威胁度的方程；制定了适应于威胁度的地图栅格化模型，该模型考虑了我通信保障能力、敌雷达和地防火力单元对突防飞机的影响；建立了基于威胁度和突防路径长短的A*算法的评价函数模型，该模型能够在寻找最短路径的过程中减少路径中扩展节点威胁值过大导致规划不合理的可能性；最......