作者：梁秋实,赵志诚 单位：山东大学 出版：《山东大学学报(工学版)》2017年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDGY2017030150 DOC编号：DOCSDGY2017030159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决传统滑模观测器存在的抖振和相位延迟问题，将分数阶思想引入滑模观测器设计中，利用其传递能量缓慢的特点，结合无刷直流电机(brushless DC motor，BLDCM)线电压方程，设计出分数阶滑模观测器，避免了传统整数阶观测器中因低通滤波器的存在引起观测值相位滞后，同时可以得到光滑的线反电动势估计值曲线，进而获得实时准确的换相信号和估算转速。仿真结果表明：本研究提出的方法，可以准确观测BLDCM线反电动势，实现其无位置传感器控制。

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