作者:陈彬,李辉,郑润泽,罗洪洲 单位:上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会 出版:《仪表技术》2017年第06期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYBJI2017060100 DOC编号:DOCYBJI2017060109 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 物流是低空无人机未来应用的重要领域之一,特别是基于微小型包裹的快递行业。基于此,设计了一种基于无人机的自动投放系统:以STM32F103C8T6为主控芯片,选用MPU6050六轴运动组件、KS103H超声波模块等传感器实时采集投放系统的姿态信息,通过数字PID控制无人机的定点高度、机械爪的升降速度。实验结果显示,该方案切实可行。

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