《智能探测机器人设计》PDF+DOC
作者:李卫兵,张传卓
单位:西安市三才科技实业有限公司
出版:《电子设计工程》2017年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGWDZ2017020290
DOC编号:DOCGWDZ2017020299
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针对未知地下通道探测需要,基于AT89S52单片机和无线路由技术,设计了一种无线监控智能探测机器人。通过超声传感器和光电开关实现自动避障行进,通过温度传感器、湿度传感器、气体传感器等探测现场的温度、湿度、可燃气体情况,通过摄像头探测视频信息,利用无线路由器实现信息传输,实现在上位机远程查看视频、控制机器人移动、显示环境测量信息。
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