作者：徐静,汪志全,张珠丹 单位：中国汽车工业协会;湖北时代汽车有限公司 出版：《时代汽车》2017年第16期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDQE2017160620 DOC编号：DOCSDQE2017160629 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文就越障机器人的越障和循轨技术做了详细的研究，提出了使用黑标传感器配合C程序编程来进行循轨越障的方案。创新性地使用一体式车身，增加机体的刚性程度，避免了小车在通过不平整道路时与地面碰撞致使车身中部变形而导致的通过性差的问题。最后对小车的实用性进行了分析，指出了其在现实生活中所具备的使用价值。

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