作者：祝国源 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2017140180 DOC编号：DOCELEW2017140189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对已包装好的产品存在漏装配件的问题，采用人工检验方法费时费力，本设计提出采用位置检测与称重相结合的方法，可准确检测识别出不合格产品，并通过六自由度机械手将检出的不合格品自动搬至不合格品存放区，进行分类管理。该系统能够快速筛选出不合格品，在提高工作效率的同时，降低了工人的劳动强度。

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