作者：朱勤翔,郭薇,张港 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2017年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2017110060 DOC编号：DOCCGQJ2017110069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前使用惯性(MARG)传感器还原输电线舞动形状存在很多原理性的问题，如位置积分起始点未知、容易丢失输电线低频运动信息等，提出了一种基于惯性传感器姿态的输电线舞动形状还原算法，采用融合同一根输电线上多个MARG的姿态求取每个MARG真实位移以及输电线整体形状。算法能够避免加速度积分时的累积误差，解决了输电线长度约束问题且使用较少MARG即可还原舞动图像。仿真结果表明：算法可以有效地降低导线舞动振幅的误差，且还原误差不随时间增长。

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