《基于t分布混合模型的抗差关联算法》PDF+DOC

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2. 《基于高斯混合模型的航迹抗差关联算法》PDF+DOC 针对雷达系统误差时变、上报目标不完全一致等复杂场景下目标航迹关联问题，采用高斯混合模型(GMM)与航迹间拓扑信息相结合的方法实现航迹抗差关联。将航迹关联问题转化为图像匹配中的非刚性点集匹配问题，建立对非同源航迹具有鲁棒性的高斯混合模型，根据航迹间的邻域拓扑信息决定高斯混合模型中各高斯组成部分的权重，......
3. 《基于航向参照匹配的航迹抗差关联算法》PDF+DOC 探讨了系统误差影响下的多传感器航迹关联问题。由于传感器观测存在虚警和漏报，利用目标拓扑信息进行航迹关联的算法可靠性会降低。提出一种基于航向参照匹配的航迹抗差关联算法，该算法首先建立以传感器观测目标为原点、航向为参照的运动坐标系，对邻居目标数据进行旋转和平移转换；然后对各目标参照系下的邻居目标以目标距......
4. 《系统误差下基于双重模糊拓扑的编队航迹精细关联算法》PDF+DOC 为解决系统误差下编队内各目标航迹精细关联的难题，基于编队目标航迹的特点，利用模糊拓扑的思想，提出了一种系统误差下基于双重模糊拓扑的编队航迹精细关联算法.算法首先基于循环阈值模型对各传感器获得的航迹进行编队识别，然后利用编队中心航迹代替编队整体，深入分析系统误差对编队中心航迹的影响，建立第一重模糊拓扑......
5. 《基于质心参照拓扑的灰色航迹抗差关联算法》PDF+DOC 针对传感器系统误差影响下利用目标拓扑信息的航迹关联算法性能受参照目标状态估计精度制约的问题，提出了一种基于质心参照拓扑的灰色航迹抗差关联算法。该算法以传感器共同观测目标的融合质心位置和航向为参照，建立目标拓扑描述向量，然后采用序贯修正的灰色关联分析方法计算各传感器航迹间的灰关联度，最后以灰关联度为检......
6. 《修正极坐标系下雷达与ESM航迹对准关联》PDF+DOC 研究了存在系统误差时修正极坐标系(MPC)下的雷达与电子支援措施(ESM)航迹关联问题。系统误差导致MPC下雷达和ESM的角度估计产生偏移，而对角度变化率、距变率与距离的比值(ITG)的估计影响不大；结合非中心卡方分布的知识，分析了雷达与ESM的测量误差对非中心参数和正确关联概率的影响；提出了一种基......
7. 《基于区域覆盖度的航迹灰关联算法》PDF+DOC 研究了在雷达存在系统误差情况下的航迹关联问题，分析了时变系统误差对航迹形成的影响，将系统时变误差的影响用灰区域来描述。提出了一种基于区域覆盖度的航迹关联算法，研究了算法在不同条件下的适用性，并将该算法拓展应用到异步等速率情况下，带有时间误差和系统误差直接进行关联，仿真结果显示关联正确率较高。...
8. 《基于航迹矢量检测的雷达与电子支援设施抗差关联算法》PDF+DOC 针对雷达与电子支援设施(ESM)存在系统误差、上报目标不完全一致等复杂场景下目标航迹关联问题，该文基于高斯随机矢量统计特性，提出一种基于航迹矢量检测的雷达与ESM航迹抗差关联算法。首先在修正极坐标系(MPC)下推导目标状态估计分解方程，采用真实状态对消的方法得到航迹矢量，为剔除大部分非同源目标航迹，......
9. 《基于最近航迹迭代的目标航迹对准关联算法》PDF+DOC 论文探讨了雷达存在探测系统误差时的目标航迹关联问题，提出了一种基于最近航迹迭代的目标航迹对准关联算法，以此解决传统目标航迹关联技术与雷达系统误差配准技术之间的矛盾。最近航迹迭代对准关联算法考虑目标漏跟及虚警情况，以航迹为单位，通过目标航迹集间航迹映射关系搜索与旋转平移变换参数估计两步迭代过程，能够达......
10. 《基于傅里叶变换的航迹对准关联算法》PDF+DOC 研究了在组网雷达存在系统误差情况下的目标航迹关联问题，理论分析了雷达系统误差对目标航迹的影响，并将该影响表示为目标航迹的旋转和平移量。在此基础上，提出了一种基于傅里叶变换的系统误差配准前航迹对准关联算法，该算法将组网雷达的航迹数据看做为一种整体信息，采用傅里叶变换理论来估计和补偿组网雷达目标航迹数据......