作者：郑大伟,赵万良,应俊,成宇翔 单位：北京自动化控制设备研究所;中国宇航出版有限责任公司 出版：《导航定位与授时》2017年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDWSS2017020170 DOC编号：DOCDWSS2017020179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 金属振动陀螺是一种低成本、长寿命的新型简并模谐振陀螺，其结构相对简单，加工相对容易实现。但是，金属材料的温度系数和热膨胀系数大，其受到温度变化的影响明显，温度漂移对器件最终性能的影响较为明显。因此，对金属振动陀螺进行温度补偿，可以显著提高器件性能指标。建立了金属振动陀螺的温度模型，确定环境温度对器件谐振频率和零位偏移的影响关系。研究发现，金属振动陀螺谐振频率的温度系数具有超高线性度，可以替代温度传感器的作用，直接用谐振频率作为温度补偿量的输入。基于温度模型，进一步建立了温度漂移补偿模型，计算金属振动陀螺谐振频率的温度系数和零位偏移的温度关系，并对金属振动陀螺的温度漂移进行补偿。通过实验结果验证，金属振动陀螺谐振频率的温度系数为0.0536 Hz/℃，线性度达3.4&#215；10~(-6)，零位偏移和温度呈二次曲线关系，温度补偿后，金属振动陀螺的随机漂移可降低65%左右。

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