作者：刘威,宋伟,黄遵全 单位：中国舰船研究院;中国船舶信息中心 出版：《舰船科学技术》2017年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCKX2017050300 DOC编号：DOCJCKX2017050309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 将改进的粒子滤波算法即基于均匀重采样的粒子滤波(AUPF)与交互式多模型算法(IMM)相结合，提出交互式多模型均匀重采样粒子滤波算法(IMM-AUPF)，并将其应用于被动多传感器的机动目标跟踪中。均匀重采样粒子滤波在标准粒子滤波的基础上通过改进重采样过程，在解决粒子退化问题的同时，增加了粒子的多样性，提高了滤波性能。在多模型中应用均匀重采样粒子滤波，提高被动多传感器系统的机动目标跟踪精度。将该方法与交互式多模型粒子滤波算法(IMM-PF)进行仿真对比，结果表明该方法具有更好的跟踪性能。

    📙 相关资料

    1. 《基于IMM多传感器顺序粒子滤波跟踪机动目标算法》PDF+DOC 针对交互式多模型粒子滤波在跟踪机动目标时精度受限问题，提出一种基于交互式多模型(IMM)的多传感器顺序粒子滤波算法。采用IMM机制实现目标运动模式的确认；在合理利用单传感器量测和多传感器量测中冗余和互补信息的基础上，引入顺序重抽样方法改善粒子分布，并将改善后的粒子应用于IMM粒子滤波算法框架。仿真实......
    2. 《基于改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对现有无线传感器网络目标跟踪算法中粒子滤波存在的粒子退化和样本贫化缺陷，提出一种改进的粒子滤波目标跟踪算法。通过采用集合卡尔曼方法获取目标状态的建议分布函数，利用集合的形式估计目标状态，同时结合最新观测数据不断修正分布函数，使跟踪精度大大提高；在重采样阶段引入人工鱼群算法优化粒子分布状况，使粒子更......
    3. 《基于IMMPF算法自适应驻留时间的控制与研究》PDF+DOC 为进一步提高雷达的目标跟踪性能，有效节省雷达的系统资源，在交互式多模型粒子滤波算法(IMMPF)的基础上，提出了一种自适应驻留时间设计方法。在满足一定跟踪精度的情况下，由信噪比、测量误差协方差与雷达驻留时间三者之间的关系，进一步研究分析交互多模型粒子滤波算法，通过改变雷达工作参数，完成了雷达驻留时间......
    4. 《分布式被动传感器网异步采样下的机动目标跟踪》PDF+DOC 针对分布式被动传感器网的特点，提出了一种异步采样条件下机动目标跟踪方法。该方法采用交互式多模型概率数据互联滤波器跟踪机动目标。为启动滤波器，采用最大似然法估计目标初始状态；为适应异步观测条件，提出了马尔可夫转移概率计算方法。仿真实验表明，在分布式被动传感器网中采用该算法能有效进行机动目标跟踪。...
    5. 《基于UT变换的MMPHD机动目标跟踪》PDF+DOC 基于序列蒙特卡罗方法的多模概率假设密度(probability hypothesis density，PHD)滤波算法及其改进方法，在预测过程中依据多个并行的状态转移模型将大量粒子散布到下一时刻目标所有可能出现的状态空间，从而实现目标状态的捕获。由于这些方法大量使用粒子，造成计算量巨大、算法实时性差......
    6. 《基于粒子滤波的多传感器交互式多模型多机动目标跟踪》PDF+DOC 针对单传感器交互式多模型联合概率数据关联滤波算法(Interacting Multiple Model Joint Probabilistic Data Associa-tion Filtering，IMMJPDAF)在非线性情况下跟踪精度低，且对于非高斯问题不适用的情况，文中提出一种基于粒子滤波的......
    7. 《杂波环境下被动多传感器机动目标跟踪新算法》PDF+DOC 针对杂波环境被动传感器机动目标跟踪问题，该文研究了一种基于粒子滤波的被动多传感器机动目标跟踪新算法。在该算法中，首先推导了杂波环境下粒子滤波的似然函数表达式。其次将粒子滤波与交互多模型(IMM)相结合，用IMM方法实现模型的切换，以适应目标的机动变化。用粒子滤波实现对观测方程的非线性处理。最后，建立......
    8. 《一种改进的粒子滤波算法应用于故障诊断》PDF+DOC 为了解决粒子滤波技术中粒子退化的问题，出现了重采样算法。传统的重采样算法如系统重采样，分层重采样等普遍运算时间较长，耗费去很多机时，有时难以满足对实时性要求较高系统的故障诊断。在对粒子滤波技术进行分析的基础上，提出了一种新的重采样算法—“斐波那契查找重采样”。并利用基于残差生成的系统故障诊断方法，将......
    9. 《交互多模型算法在目标跟踪领域的应用》PDF+DOC 对于目标的跟踪问题，多模型算法相对于单模型算法具有较大的优势；介绍了交互多模型算法的起源和发展，归纳和总结了近年来多模型算法的改进方向，介绍了多模型算法应用的新领域，简述了多传感器目标跟踪的研究成果；最后加以总结，展望多模型算法的研究方向。...
    10. 《用于机动目标跟踪的分布式多传感器异步融合算法》PDF+DOC 目前，随着目标机动性能的不断提高，单个传感器越来越难于对目标进行有效地跟踪。分布式多传感器网络是当前国内外研究的热点，也是解决机动目标跟踪的有效途径之一。提出了一种适用于机动目标跟踪的异步融合算法：融合中心采用交互式多模型(IMM)算法，在给定融合周期的基础上，对多传感器数据进行异步融合，得到有效跟......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。