作者：孙方方,黄向慧,陈珂 单位：佳木斯防爆电机研究所 出版：《防爆电机》2017年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFBDJ2017010010 DOC编号：DOCFBDJ2017010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对永磁同步电机(PMSM)无传感器系统运行时，传统的滑模观测器系统存在的高频振动问题，用Sigmoid函数代替开关符号函数构造新的滑模观测器，来改进原有滑模观测器对系统的控制方法进行优化。基于Lyapunov稳定性理论，保证观测器稳定性。采用锁相环技术计算出转子位置和速度信息，将其反馈到电机控制系统。经过程估算反电动势来推算出转子的速度和位置，使系统达到无传感器控制的目的。仿真结果表明，改进型滑模观测器能够获得更高的估算精度和更好的动态性能。

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