作者：胡益谦,赵丰 单位：中国兵工学会 出版：《车辆与动力技术》2017年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBGTK2017030030 DOC编号：DOCBGTK2017030039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对车辆行驶路面等级识别的问题，通过采集与融合多种传感器的信号数据，提出一种基于小波包和经验模态分解(EMD)协同信号处理方法.通过最大相关最小冗余(MRMR)算法对特征子集进行优化，优质特征子集将进入概率神经网络分类器(PNN)与随机森林分类器组成的级联分类器进行训练与测试，得到最终路面等级分类结果.仿真结果显示，与使用单一传感器进行路面等级识别相比，分类结果正确率得到有效提高。

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