作者：王琦,何瑞璋 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2017年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2017030230 DOC编号：DOCZDYY2017030239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现循迹智能车在运行过程中遇到障碍能够继续行驶的目的，采用循迹传感器检测路线信息，红外接近传感器检测赛道上的障碍物，根据传感器采集的信息控制智能车的运行，使其实现自主循迹及避障功能。经验证，智能车在运行过程中能够自主识别行车路线上障碍物的方向，并可在快速避开障碍后返回预定路线。

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