作者：翁星,王博文,耿宏杰 单位：中国科协科普部;山东省科协 出版：《科技经济导刊》2017年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJKJ2017020110 DOC编号：DOCJJKJ2017020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种基于激光雷达的移动机器人环境建模新方法》PDF+DOC2007年第01期 戴博,肖晓明,蔡自兴,邹小兵 《基于激光雷达的移动机器人室内定位与导航》PDF+DOC 欧为祥,陆泽青,朱达群,陈光磊 《基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法》PDF+DOC2019年第10期 杜文强,谷丰,孟祥冬,周浩,狄春雷,杨丽英,何玉庆 《基于超声波传感器的机器人环境探测系统》PDF+DOC2005年第04期 栗桂凤,周东辉,王光昕 《一种基于多超声波信息精确建立环境模型的新方法》PDF+DOC2005年第03期 刘年庆,周光明,陈宗海 《移动机器人大范围寻的路径规划》PDF+DOC2005年第03期 章小兵,宋爱国,唐鸿儒 《基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统的设计与实现》PDF+DOC2004年第10期 高建平,方鹏程,胡征峰,刘银 《自主吸尘机器人的研究现状》PDF+DOC2004年第06期 朱世强,刘瑜,庞作伟,金波 《未知环境下的移动机器人环境建模研究》PDF+DOC2010年第14期 朱本华,钟杰 《测距传感器数据在线自适应加权融合》PDF+DOC2009年第07期 梁毓明,徐立鸿,朱丙坤

    • 针对移动机器人的环境建模问题进行了算法和实验研究，采用西科LMS-200激光雷达传感器采集数据进行了2维环境建模实验，并实验了多个不同的室内环境，主要包括会议室、实验室、洗衣房、电梯，健身房、办公楼走廊。实验结果表明提出的移动机器人环境建模方法是有效可行的。

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