《永磁同步电机滑模无传感器矢量控制》PDF+DOC

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2. 《基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制》PDF+DOC 在永磁同步电机无位置传感器控制系统中，设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的永磁同步电机(PMSM)转子位置估算算法，代替机械式的位置传感器对电机转子位置及转速进行实时检测，实现无位置传感器控制，给出了算法的递推过程和永磁同步电机模型，并对该算法进行了简化分析。经仿真与实验表明基于扩展卡尔曼滤......
3. 《一种永磁同步电机容错控制方法》PDF+DOC 速度传感器是永磁同步电机矢量控制系统的重要组成部分，当其出现故障时会严重影响系统的性能。设计永磁同步电机矢量控制系统和滑模观测器，并在此基础上实现了在速度传感器出故障后的容错控制。为使速度传感器出现故障后，系统由带速度传感器矢量控制方式可以平滑地切换到无速度传感器矢量控制，提出一种基于数据融合技术的......
4. 《基于滑模的永磁同步电机无传感器矢量控制改进研究》PDF+DOC 由于应用永磁同步电机作为动力驱动将成为一种趋势，发展前景广阔，有较大研究价值。目前大部分永磁同步电机控制系统采用的是有传感器的控制方式，但是传感器会带来诸多弊端。为了解决上面问题，首先给出了永磁同步电机的数学模型，然后在理论分析的基础上，提出了一种基于滑模的永磁同步电机无传感器矢量控制的改进方法，能......
5. 《基于自适应模糊滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 针对传统滑模观测器(SMO)存在的抖振及相位延迟问题，提出一种自适应模糊滑模观测器来实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制.根据Lyapunov稳定性定理构建自适应模糊滑模观测器，以保证系统的稳定性.通过分析滑模增益对系统抖振的影响设计模糊控制系统，从而实现对滑模增益的动态调整，削弱抖振现象，提高......
6. 《基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 为实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制，引入扩展卡尔曼滤波对转子位置和转速进行估计，该算法通过测量电机端电压和定子电流在线估计转子位置和速度。为提高PMSM转速估计精度，以两相静止坐标系下考虑转动惯量的PMSM实际模型为递推估计对象，搭建转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统。仿真结果表明，系......
7. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 根据滑模变结构控制理论，构造了滑模观测器，实现了永磁同步电机无位置传感器矢量控制。针对滑模变结构控制所固有的抖振问题，采用边界层法，有效抑制了抖振问题，提高了转子位置估算精度。通过仿真和试验，验证了所实现的改进滑模观测器的有效性。...
8. 《无传感器永磁同步电机控制系统设计》PDF+DOC 针对永磁同步电机无传感器控制问题，设计了一种滑模观测器用于估算电机转子位置和速度。该滑模观测器采用参数可调的曲线函数作为开关函数进行连续控制，有效削弱系统“抖动”，改善了系统结构，对参数摄动和不确定因素有很强的鲁棒性。...
9. 《PMSM扩展状态滑模观测器及转子位置和速度估算》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器抖振问题，提出一种基于电流和磁链为变量的PMSM扩展状态方程的自适应滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面，当滑模运动发生时，电流观测误差为零，等效控制信号包含磁链误差相关信息。通过反馈矩阵将等效信号输入到磁链观测方程中，磁链观测误差渐进收敛到零。......
10. 《PMSM改进型滑模观测器无传感器参数辨识》PDF+DOC 为解决经典滑模观测器由于不连续开关函数而存在的抖动问题，文中提出了一种基于双曲正切函数的滑模观测器来对电机的反电动势进行估计。同时，为消除由低通滤波器引起的相位延迟以得到比较准确的转子位置与速度信息，将观测器得到的反电动势信息及转子位置构造成一个锁相环。在锁相环中输入信号通过比例积分环节获得电机的转......