作者：闫雷兵,高银浩,陆音,张业荣 单位：北京邮电大学 出版：《北京邮电大学学报》2017年第03期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJYD2017030170 DOC编号：DOCBJYD2017030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了改进型约束总体最小二乘多目标定位算法.首先引入辅助变量将非线性定位方程转化为伪线性方程；然后利用两步最小二乘法估计目标的初始位置，依据目标初始位置重新选择参考传感器；最后考虑伪线性方程中所有系数矩阵的噪声，采用拉格朗日乘子技术求解约束条件，利用拟牛顿算法迭代公式得到精确解.仿真结果证明了理论分析的正确性和可行性，所提算法能够达到克拉美罗下界，具有较强的鲁棒性和精确的定位性能。

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